製品スペック
製品スペック
SUPPOTの製品スペックをご紹介します。
| 項目 | ワイドタイプ(幅広) | ナロータイプ(幅狭) |
|---|---|---|
| 名称 | 作業支援ロボットSUPPOT（SP002） | 作業支援ロボットSUPPOT（SP001） |
| 寸法（全長 × 全幅 × 全高） |
1080×956 ×1229mm |
1080×606 ×1229mm |
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本体重量 (バッテリーを含む総重量) |
97.7kg | 85.7kg |
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駆動モーター (30分定格出力) |
DCブラシモーター 24V180W×4個 |
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バッテリー (5時間率) |
リチウムイオンバッテリー DC25.9V 51.2Ah | |
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タイヤ (前・後輪) |
(57-203) 12-1/2 x 2-1/4 R | |
| 駆動方式 | インホイールモータ 四輪駆動 | |
| サスペンション方式(FR、RR) | センターリーフスプリング式 コイルスプリングリジッドアクスル | |
| 制動方式 | 電磁ブレーキおよび回生制動 | |
| 操舵方式 | サーボ式4WSステア操舵 | |
| 制御方式 | 2.4GHz T-FHSSによる遠隔操縦 / 2D LiDAR+マイコンによる自動追従 / 2D-LiDAR SLAMによる自律走行制御 | |
| 最高速度 |
8㎞/h ※無積載、平坦なアスファルトにて測定 |
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| 実用登坂角度 | 10° | |
| 最大積載重量 | 100kg | |