モデルアップデートの概要
2026Earlyモデルでは、2D自動運転の最高速度向上（最大3km/h）やコントローラー電源OFF機能をはじめ、動作状態を判別しやすい三色灯点灯パターンの標準統一、2D自動運転の走行設定機能拡張、各種拡張オプション・特注対応を追加しました。
標準仕様の主な変更点・機能向上
01 2D自動運転 速度UP（最大3km/h）
2D自動運転モードの最高速度が最高約3km/h（0.75m/s）へ変更されました。設定により、区間ごとに1/2/3km/hの速度および一時停止・停止を指定可能です。
02 コントローラー（プロポ）電源OFF機能
2D自動運転走行中に手元のコントローラー電源を切ることができる仕様に対応し、不要な手動操作介入を防ぎます。
（※バンパーセンサー設置推奨・事前非常停止教育が必要）
03 三色灯表示パターンの標準統一
動作状態を示す三色灯の点灯パターンおよびブザー音を全12パターンに集約・統一しました。音と光の組み合わせで車体の状態を速やかに判別できます。
04 2D自動運転の走行設定機能拡張
障害物回避切替え、前後進・ステアリング方式切替え、フットプリント切替え、途中スタート、自己位置補正、地図の再読み込みに対応しました。
追加オプション・機能拡張
現場の運用方法や環境に合わせて選択できる拡張オプションです。
車体・走行機能の追加オプション
ディスプレイユニット（前方）
64×26ドットマトリックス方式の防水表示パネルを車体前方に設置できます。運行モード、バッテリー残量アイコン、エラー情報などを外部からひと目で確認できます。
（※舗装路面限定）
行先ボタン（物理スイッチボックス）
あらかじめ登録された複数の走行ルートを選択・指示できる防水仕様の物理スイッチボックスです。PCを使わずに物理ボタン操作でルート切り替えが行えます。
（※最大7ルート対応／舗装路面限定）
走行音楽機能
2D自動運転走行中に、周囲へ接近を報知する音楽を再生します。童謡３曲から選択可能です。
（※2D自動運転モード走行時のみ再生）
特注対応
シャッター・自動扉連携
920MHz帯の無線モジュールを用い、自動シャッターや自動扉の開閉連動を行います。ウェイポイントの通過に連動して指定時間だけ自動で開放します。
（※舗装路面限定）
交差点制御
交差点の進入・退出位置を設定し、複数台のSUPPOTが交差点を通過する際の進入順序を自動で制御します。先行するSUPPOTの通過後に次のSUPPOTを進入させることで、スムーズで安全な交差点通過を実現します。
（※舗装路面限定）
Waypoint 5V信号発信機能
2D自動運転中に指定ポイントへ到達した際、外部機器（リレー、PLC等）へ指定時間（0.01秒単位）の5V信号を出力します。
ホイラータイププロポ
手動操縦用コントローラーとして、ホイール操作で直感的なステアリング操作が行えるフタバ製ホイラータイプコントローラーを選択可能です。
新機能・オプション 対応スペック一覧
| 機能・オプション名 | 機種 (ナロー / ワイド) | 環境 (屋内 / 屋外) | 路面 (舗装路 / 不整地) | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 2D自動運転 速度UP（3km/h） | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | 速度指定対応 |
| コントローラー電源OFF機能 | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | バンパーセンサー設置推奨 |
| ディスプレイユニット（前方） | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / × | 64×26ドットマトリックス／舗装路限定 |
| 行先ボタン | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / × | 防水スイッチ仕様／舗装路限定 |
| 走行音楽機能 | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | 童謡3曲／2D自動運転走行時のみ再生 |
| シャッター・自動扉 | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / × | 920MHz帯を使用／舗装路限定 |
| 交差点制御 | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / × | 920MHz帯を使用／進入順序自動制御／舗装路限定 |
| Waypoint 5V信号発信機能 | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | 指定時間出力 |
| ホイラータイププロポ | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | ◯ / ◯ | 手動操縦用 |
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